系统功能概述
EL-IBrobot型教学实验系统是属于一种机器人原理教学实验系统，它包括嵌入式CPU、功率驱动、舵机控制、机器人传感与通信、头部控制、机器人手臂、机器人腿部控制等几部分，该平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU板，实现了多模块的应用实验。它是集单片机、机器人用舵机、常用传感器的学习、应用编程、开发研究于一体的多功能创新平台。实验箱上除了可以用来学习单片机基础入门操作外，还可以用来学习PWM标准舵机和串行总线舵机的控制协议以及各种常见传感器的使用。试验箱有搭配了MPU6050六轴运动传感器的5个自由度机器人机械手舵机云台、搭配有两个HY-SRF05超声波测距模块的8个自由度机器人机械腿行走避障舵机云台、搭配了Pixy CMUcam5 图像识别传感器的2个自由度机器人视觉追踪舵机云台以及两个用于对串行总线舵机和PWM标准舵机的单舵机训练云台等五个云台，以及拓展了LCD12864液晶显示模块、1838红外接收和HC-05蓝牙遥控模块，可以完成基于CPU硬件资源的基础性实验、基于两种舵机的人形机器人肢体控制实验以及外拓传感器实验等等。 |
EL-IBrobot平面效果图 |
硬件资源
实验箱硬件资源：
CPU：支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407；
传感器部分：
（1）、1838红外接收模块，NEC编码遥控器
（2）、HC-05汇承蓝牙模块，基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议，工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块******发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。
（3）、Pixy CMUcam5视觉追踪模块，传输速率1Mbits/s，即每秒可以发送超过6000个识别的物体或每帧135个被识别的物体（Pixy每秒可以处理50帧画面），支持SPI，I2C，UART或模拟/数字 I/O口（通过10Pin接口）、USB2.0等通信方式。
（4）、MPU6050六轴运动传感器，是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，可实时测量3轴陀螺仪和3轴加速度传感器以及温度传感器；
（5）、HY-SRF05 超声波测距模块，2cm-450cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm。
机器人舵机控制训练部分
（1）、 机器人单臂舵机云台
| （2）、 机器人双腿行走舵机云台
| （3）、 PIXY机器人视觉追踪舵机云台 |
（4）、 单舵机训练云台1
| （5）、 单舵机训练云台2
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LCD12864液晶显示模块；
蜂鸣器模块：高电平工作；
Mini USB接口：主控芯片CH340；
LED灯、开关、按键等基础实验
该平台可支持多种CPU板卡，并且所有板卡可以独立供电，单独使用，方便进行二次开发、课程设计、毕业设计，参加电子竞赛。
可开设的实验项目
| 机器人控制器基础实验 | |||
| 实验一 GPIO操作实验 | 实验二 外部中断实验 | 实验三 通用定时器实验 | 实验四 串口通信实验 |
| 实验五 PWM发生器实验 | 实验六 LCD12864液晶显示实验 | ||
| 机器人肢体动作控制实验 | |||
| 实验一 舵机PWM控制实验 | 实验二 PCA9685驱动实验 | 实验三 串行总线舵机驱动实验 | 实验四 机器人单臂动作控制实验 |
| 实验五 机器人双腿动作控制实验 | 实验六 机器人头部视觉追踪实验 | ||
| 机器人用传感器实验 | |||
| 实验一 1838红外遥控实验 | 实验二 超声波测距实验 | 实验三 六轴运动传感器实验 | 实验四 PIXY2视觉识别实验 |
| 实验五 蓝牙透传实验 | |||
| 机器人用舵机云台实验实验 | |||
| 实验一 机器人红外遥控实验 | 实验二 机器人行走避障实验 | 实验三 机器人身体平衡自调节实验 | 实验四 机器人目标追踪实验 |
| 实验五 机器人蓝牙遥控实验 | |||
| 综合实验 | |||
| 实验一 视觉追踪人形机器人（PWM标准舵机） | 实验二 视觉追踪人形机器人（串行总线舵机） | ||
机器人实物图
